在进行2D游戏开发时，跳跃是不可缺少的一个重要功能。但是我们在Unity开发时Unity本身的物理引擎并不能提供很好的的手感，下落的时候轻飘飘的，这操作起来显然非常不舒服。所以，我们需要自己对跳跃进行优化，以此来获得更好的手感。我们不难发现，在绝大多数2D游戏的跳跃中，下落的速度比上升的速度要快上很多，下落的用时是上升的一半左右。

提示，在优化跳跃时，将使用刚体组件

首先，我们需要对Unity物体跳跃阶段进行分析：

图中，跳跃共分为两个阶段，第一阶段就是跳起，人物上升阶段，第二阶段就是下落阶段

在第一阶段中，刚体向上速度为正，即velocity.y>0；第二阶段下落，物体的velocity.y<0,所以我们可以通过velocity.y的正负来确定物体所处哪一个阶段，进而对物体可以有更精确的操作。

接下来，我们就要对物体跳跃阶段进行操作，首先我们需要判定物体受否在面上，并且按下了W或其它跳跃按键，触发跳跃后，我们给物体的velocity.y赋一个初始值V，代表初始速度，那么最终跳跃高度的变化为h=Vt-1/2gt^{2(g为重力加速度，t为时间),物体速度velocity.y=V-gt，当velocity.y=0时，物体到达最高点，此时物体高度（最高点）H=(V}2)/(2g)。

接下来，物体仍然受到重力加速度的作用，物体速度velocity.y的值继续减小，变为了负值，而这也标志着物体开始下落。从图中可以看出当物体只具有一个向上的初速度并且只受重力时，它的上升时间和下落时间是一样的，T=V/g。所以，我们为了确保下落用时是上升的一半，所以我们需要改变物体的重力加速度，使它变为原来的二倍，即修改Physics2D.gravity的值，使它的y的值乘2。

这样我们就完成了一个跳跃的优化。代码如下：

//提示！本代码使用射线检测物体是否位于地面
//提示！各变量含义
//rb                   刚体组件
//jumpSpeed            跳跃初始速度
//fullSpeed            下落重力加速度倍数
//isGround             玩家是否在地面
//rayDistance          射线距离
//groundLayerMask      地面的图层
void Update()
    {
        Ground();
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W) && isGround)
        {
            Jump();
        }
        if (rb.velocity.y <= 0)
        {
            Full();
        }
    }
    private void Jump()
    {
        rb.velocity = Vector2.up * jumpSpeed;
    }
    private void Full()
    {
        //重力加速度变为fullSpeed倍
        Physics2D.gravity = new Vector2(0, -9.8f * fullSpeed);
    }
    //射线检测，是否在地面
    private void Ground()
    {
        // 从物体下方投射一条射线，看它是否与地面碰撞
        RaycastHit2D hit=
        Physics2D.Raycast(transform.position,Vector2.down,rayDistance,groundLayerMask);
        if (hit.collider != null)
        {
            isGround = true;
        }
        else
        {
            isGround = false;
        }
    }