#这是cmake的版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
#添加的库
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
#建立的工程名字（本次为hello_world，可以改为GPIOTE等）
project(hello_world)
#添加.c文件，稍后在src中建立一个main.c
target_sources(app PRIVATE src/main.c)

/*参数加入devicetree的位置*/ 
/{
    /*其别名，这主要给test_button其一个别名，然后可以在APP中通过别名gpiote定位到我们定义的按键*/ 
    aliases {    
        gpiote = &test_button;        
    };
    /*在原有的buttons下定义一个测试IO口，并且定位为GPIO0的0x17脚，即P0.23,名字为test_gpiote*/ 
    buttons{
        test_button: test_button {        
            gpios = < &gpio0 0x17 0x11 >;
            label = "test_gpiote";
        };
    };
};

#include "device.h"
#include "irq.h"
#include <zephyr.h>
#include <sys/printk.h>
#include <sys/util.h>
#include <device.h>
#include <devicetree.h>
#include <drivers/gpio.h>
#include <nrfx.h>
#include <dk_buttons_and_leds.h>
 
#define PIN DT_GPIO_PIN(DT_ALIAS(gpiote), gpios)
/* 建立一个gpio引脚的类*/
struct gpio_pin {
    const char * const port;
    const uint8_t number;
};
/* 定义gpio_pin类型的变量，用于读取设备定义信息，这以数组的形式定义，
便于有多个按键时可以直接定义，ARRAY_SIZE用于计算大小*/
static const struct gpio_pin init_pin[] ={
    {DT_GPIO_LABEL(DT_ALIAS(gpiote), gpios),
     DT_GPIO_PIN(DT_ALIAS(gpiote), gpios)},
};
/* */
static const struct device * init_device[ARRAY_SIZE(init_pin)];
/* 回调的变量*/
static struct gpio_callback gpiote_cb;
/*回调函数*/
void gpio_init_handle(const struct device *port,
                    struct gpio_callback *cb,
                    gpio_port_pins_t pins)
{
 printk("run to gpiote test\n");
}
/*GPIOte程序*/
void gpiote_test(void)
{
    /*如果时有多个按键可以增加数组个数*/
    int err;
    uint32_t pin_mask = 0;
    // gpio_flags_t flags = (IS_ENABLED(CONFIG_DK_LIBRARY_INVERT_BUTTONS) ?
    //              GPIO_PULL_UP : GPIO_PULL_DOWN);
    /*获取设备*/
    init_device[0]=device_get_binding(init_pin[0].port);
    if (!init_device[0]) {
        printk("Cannot bind gpio device");
    }
    /*配置gpio口,输入上拉*/
    err = gpio_pin_configure(init_device[0], init_pin[0].number,
                            GPIO_INPUT | GPIO_PULL_UP);
    if (err) {
        printk("Cannot configure button gpio");
    }
    /*中断配置*/
    err = gpio_pin_interrupt_configure(init_device[0],
            init_pin[0].number, GPIO_INT_DISABLE);
    if (err) {
        printk("Cannot disable callbacks()");
    }
    pin_mask |= BIT(init_pin[0].number);
    /*回调设置*/
    pin_mask |= BIT(init_pin[0].number);
    /*回调设置*/
    gpio_init_callback(&gpiote_cb, gpio_init_handle, pin_mask);
    /*将刚刚绑定的结构添加到向量表中*/
    err = gpio_add_callback(init_device[0], &gpiote_cb);
    if (err) {
        printk("Cannot add callback");
    }
    /*将GPIO中断配置为下降沿触发，并启用它*/
    err = gpio_pin_interrupt_configure(init_device[0],
            init_pin[0].number, GPIO_INT_EDGE_FALLING);
    if (err) {
        printk("Cannot disable callbacks()");
    }
    printk("test start\n");
    while(1)
    {
    }
}
/*创建一个区别于main.c中的线程，用于初始haulgpiote功能 */
K_THREAD_DEFINE(gpiote_test_id,1024,gpiote_test,NULL,NULL,NULL,7,0,0);

#define CONFIG_direct_isr
#ifdef CONFIG_direct_isr
ISR_DIRECT_DECLARE(gpiote_event_handler_direct)
{
   gpiote_event_handler();
   ISR_DIRECT_PM(); /* PM done after servicing interrupt for best latency */
   return 1; /* We should check if scheduling decision should be made */
}
#endif
static int gpio_nrfx_init(const struct device *port)
{
    static bool gpio_initialized;
    if (!gpio_initialized) {
        gpio_initialized = true;
        #ifdef CONFIG_direct_isr
        IRQ_DIRECT_CONNECT(DT_IRQN(GPIOTE_NODE), DT_IRQ(GPIOTE_NODE, priority),
                gpiote_event_handler_direct, 0);
        #else
        IRQ_CONNECT(DT_IRQN(GPIOTE_NODE), DT_IRQ(GPIOTE_NODE, priority),
                gpiote_event_handler, NULL, 0);
        #endif
        irq_enable(DT_IRQN(GPIOTE_NODE));
        nrf_gpiote_int_enable(NRF_GPIOTE, NRF_GPIOTE_INT_PORT_MASK);
    }
    return 0;
}