动态库编译

1.安装并配置交叉编译工具链
网上有详细教程

2.go env环境配置

	    go env -w CGO_ENABLED=1
	    go env -w GOOS=linux
	    go env -w GOARCH=arm
	    go env -w CC=...-gcc
	    go env -w CXX=...-gcc

CC和CXX配置成自己的编译工具的gcc和g++
也可以不配置，在go build前作为参数即可，例如:

CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm CC=/.../arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=/.../arm-linux-gnueabihf-g++ go build -o test test.go;*

3.将.c编译成共享库.so
/.../arm-linux-gnueabihf-gcc -c -fPIC -o mylib.o myc.c;/.../arm-linux-gnueabihf-gcc -shared -o lib485.so mylib.o;rm mylib.o

GO程序调用

package test
/*
#cgo CFLAGS: -I/...	//此路径为c头文件所在路径
#cgo LDFLAGS: -L/.../lib -lmyc  //此路径需加入到/etc/ld.so.conf文件末尾
#include "myc.h"
*/
import "C"

注意：
1、所处位置一定要是文件开头package下面，注释和impo "C"中间不可空行
2、适用运行环境是arm架构的硬件平台，编译成可执行程序之后需要把依赖的动态库烧进arm板子文件系统中/lib下