经验首页 前端设计 程序设计 Java相关 移动开发 数据库/运维 软件/图像 大数据/云计算 其他经验
当前位置：技术经验 » 软件图像 » Visual Studio » 查看文章
C#.Net平台与OPC服务器通讯
来源：cnblogs　　作者：Ndolls工作室　　时间：2018/10/18 9:05:43　　对本文有异议

最近，我们Ndolls工作室承接了山大某个自动化控制项目，主要做了一套工控信息化系统，其中有一个功能模块是将系统管理的一部分数据参数发送至OPC服务器，由OPC服务器接收数据后执行相应工控操作。第一次接触OPC的项目，有点头大，与大家分享一点经验，希望对大家有所帮助。

一、开发调试环境

1、系统环境：win7 64位

2、开发工具：Microsoft Visual Studio 2010(.Net4.0)

3、OPC组件：Interop.OPCAutomation.dll

下载地址：http://www.ndolls.net/doc/OPCAutomation.zip

4、OPC Server仿真软件：ICONICS Simulator OPC Server 3.12

下载地址（需要登陆后下载）：http://www.ndolls.net/doc/ICONICSSimulatorOPCServer3.12.zip

二、注意事项

1、Interop.OPCAutomation.dll需要在系统进行注册，可以直接运行如下命令：

regsvr32 Interop.OPCAutomation.dll存放路径

如因为win7系统权限问题无法注册成功，请使用如下命令：

runas /user:administrator regsvr32 Interop.OPCAutomation.dll存放路径

2、请将项目设置成X86模式，不然Interop.OPCAutomation.dll会调用失败。

3、使用仿真软件ICONICS Simulator OPC Server需要开启Distributed Transaction Coordinator服务。

4、在调用Interop.OPCAutomation.dll过程中，如遇到返回错误码，可参考以下地址进行分析解决：

https://www.cnblogs.com/heroius/p/7401026.html

5、Interop.OPCAutomation.dll中文文档可从以下地址下载：

http://www.ndolls.net/doc/OPC_API.pdf

三、Demo界面以及代码分析（下载地址：http://www.ndolls.net/doc/OPCManage.zip）

Demo主要实现了向OPC服务器指定的分组和标签定向发送数据。

下图为demo的winform界面

下图为仿真软件界面

下面贴上代码，请注意首先需要添加引用using OPCAutomation

  1.         #region 变量
  3.         //OPCServer的IP
  4.         private String strHostIP;
  5.         //OPCServer的主机名
  6.         private String strHostName;
  7.         //是否和OPCServer建立连接
  8.         private Boolean opc_connected;
  9.         //建立的OPCServer对象
  10.         private OPCServer myServer;
  11.         //OPCServer节点浏览器
  12.         private OPCBrowser myOPCBrowser;
  13.         //分组集合
  14.         private OPCGroups myGroups;
  15.         //分组实例
  16.         private OPCGroup myGroup;
  17.         //分组的TAG节点
  18.         private OPCItems myItems;
  19.         //服务端句柄
  20.         int itmHandleServer = 0;
  21.         //要写入的叶子节点
  22.         private OPCItem[] myItemArray;
  24.         #endregion
  26.         #region 触发事件
  28.         /// <summary>
  29.         /// 每当项数据有变化时执行的事件
  30.         /// </summary>
  31.         /// <param name="TransactionID">处理ID</param>
  32.         /// <param name="NumItems">项个数</param>
  33.         /// <param name="ClientHandles">项客户端句柄</param>
  34.         /// <param name="ItemValues">TAG值</param>
  35.         /// <param name="Qualities">品质</param>
  36.         /// <param name="TimeStamps">时间戳</param>
  37.         void myGroup_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
  38.         {
  39.             for (int i = 1; i <= NumItems; i++)
  40.             {
  41.                 txtValue.Text = ItemValues.GetValue(i).ToString();
  42.             }
  44.             //为方便测试，显示到状态栏输出
  45.             lblState.Text = "TransactionID:" + TransactionID.ToString() + "--" + "NumItems:" + NumItems.ToString();
  46.         }
  48.         /// <summary>
  49.         /// 写入TAG值时执行的事件
  50.         /// </summary>
  51.         /// <param name="TransactionID">处理ID</param>
  52.         /// <param name="NumItems">项个数</param>
  53.         /// <param name="ClientHandles">项客户端句柄</param>
  54.         /// <param name="Errors">服务器返回的错误信息</param>
  55.         void myGroup_AsyncWriteComplete(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array Errors)
  56.         {
  57.             //为方便测试，显示到状态栏输出
  58.             for (int i = 1; i <= NumItems; i++)
  59.             {
  60.                 lblState.Text = "TransactionID:" + TransactionID.ToString() + "--" + "ClientHandle:" + ClientHandles.GetValue(i).ToString() + "--" + "ErrorValue: " + Errors.GetValue(i).ToString();
  61.             }
  62.         }
  64.         #endregion
  66.         #region 按钮事件
  69.         /// <summary>
  70.         /// 连接服务器
  71.         /// </summary>
  72.         /// <param name="sender"></param>
  73.         /// <param name="e"></param>
  74.         private void btnConIP_Click(object sender, EventArgs e)
  75.         {
  76.             //根据输入获取OPC服务器IP地址
  77.             strHostIP = txtIP.Text;
  79.             //通过IP来获取OPC服务器主机名
  80.             IPHostEntry ipHostEntry = Dns.GetHostEntry(strHostIP);
  81.             strHostName = ipHostEntry.HostName.ToString();
  83.             try
  84.             {
  85.                 //实例化OPC服务
  86.                 myServer = new OPCServer();
  88.                 //获取OPCServer列表
  89.                 object serverList = myServer.GetOPCServers(strHostName);
  91.                 //将OPCServer展示到ComboBox
  92.                 foreach (string turn in (Array)serverList)
  93.                 {
  94.                     cmbServer.Items.Add(turn);
  95.                 }
  96.                 cmbServer.SelectedIndex = 0;
  98.                 //开启OPC连接按钮
  99.                 btnOPC.Enabled = true;
  100.             }
  101.             catch (Exception err)
  102.             {
  103.                 MessageBox.Show("枚举OPC服务出错：" + err.Message, "提示信息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
  104.             }
  105.         }
  107.         /// <summary>
  108.         /// 连接OPC服务器
  109.         /// </summary>
  110.         /// <param name="sender"></param>
  111.         /// <param name="e"></param>
  112.         private void btnOPC_Click(object sender, EventArgs e)
  113.         {
  114.             try
  115.             {
  116.                 //根据选择的OPCServer进行连接
  117.                 myServer.Connect(cmbServer.Text, strHostIP);
  119.                 //根据连接成功与否输出状态信息
  120.                 if (myServer.ServerState == (int)OPCServerState.OPCRunning)
  121.                 {
  122.                     lblState.Text = "已连接到:" + myServer.ServerName;
  123.                     //显示服务器信息
  124.                     lblState.Text += "----开始时间:" + myServer.StartTime.ToString();
  125.                     lblState.Text += "----版本:" + myServer.MajorVersion.ToString() + "." + myServer.MinorVersion.ToString() + "." + myServer.BuildNumber.ToString();
  126.                 }
  127.                 else
  128.                 {
  129.                     lblState.Text = "状态：" + myServer.ServerState.ToString();
  130.                 }
  132.                 //已连接标记
  133.                 opc_connected = true;
  135.                 //开启获取标签按钮
  136.                 btnGetGrps.Enabled = true;
  138.                 MessageBox.Show("链接OPC成功");
  139.             }
  140.             catch (Exception err)
  141.             {
  142.                 MessageBox.Show("初始化出错：" + err.Message, "提示信息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
  143.             }
  144.         }
  146.         /// <summary>
  147.         /// 获取OPC服务器所有分组和标签
  148.         /// </summary>
  149.         /// <param name="sender"></param>
  150.         /// <param name="e"></param>
  151.         private void btnGetGrps_Click(object sender, EventArgs e)
  152.         {
  153.             //实例化Tag浏览器
  154.             myOPCBrowser = myServer.CreateBrowser();
  156.             //展开分组
  157.             myOPCBrowser.ShowBranches();
  159.             //展开标签
  160.             myOPCBrowser.ShowLeafs(true);
  162.             //将所有分支和叶子节点显示到ListBox
  163.             lstItems.Items.Clear();
  164.             foreach (object turn in myOPCBrowser)
  165.             {
  166.                 lstItems.Items.Add(turn.ToString());
  167.             }
  169.             //开启定位标签按钮
  170.             btnSetItem.Enabled = true;
  171.         }
  174.         /// <summary>
  175.         /// 根据列表中选中的当前标签，定位到需要发送数据的标签
  176.         /// </summary>
  177.         /// <param name="sender"></param>
  178.         /// <param name="e"></param>
  179.         private void btnSetItem_Click(object sender, EventArgs e)
  180.         {
  181.             try
  182.             {
  183.                 /**
  184.                  * 需要注意，不同的OPC服务器的标签格式也是不同的
  185.                  * 测试时，使用的是ICONICS Simulator OPC Server，标签格式如：Textual.Memory
  186.                  * 生产环境时，使用的是SimaticNet_V13Sp1，标签格式如：S7:[S7_Connection_1]MReal120
  187.                  * **/
  189.                 //根据ListBox选中的标签，处理得到分组名称
  190.                 string groupName = lstItems.Text;
  192.                 //实例化组
  193.                 myGroups = myServer.OPCGroups;
  194.                 myGroup = myGroups.Add(groupName);
  196.                 //设置缺省的组属性
  197.                 myServer.OPCGroups.DefaultGroupIsActive = true;
  198.                 myServer.OPCGroups.DefaultGroupDeadband = 0;
  199.                 myGroup.UpdateRate = 250;
  200.                 myGroup.IsActive = true;
  201.                 myGroup.IsSubscribed = true;
  203.                 //定位需要发送数据的目标项
  204.                 myItems = myGroup.OPCItems;
  206.                 //实例化组内标签
  207.                 myItemArray = new OPCItem[1];
  209.                 //填充项目组
  210.                 myItemArray[0] = myItems.AddItem(lstItems.Text, 1);
  212.                 //获取服务端句柄
  213.                 itmHandleServer = myItemArray[0].ServerHandle;
  215.                 //监听组内数据变化
  216.                 myGroup.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(myGroup_DataChange);
  217.                 myGroup.AsyncWriteComplete += new DIOPCGroupEvent_AsyncWriteCompleteEventHandler(myGroup_AsyncWriteComplete);
  219.                 //开启发送参数按钮
  220.                 btnWrite.Enabled = true;
  221.             }
  222.             catch (Exception err)
  223.             {
  224.                 MessageBox.Show("创建组出现错误：" + err.Message, "提示信息", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
  225.             }
  226.         }
  228.         /// <summary>
  229.         /// 写入值
  230.         /// </summary>
  231.         /// <param name="sender"></param>
  232.         /// <param name="e"></param>
  233.         private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
  234.         {
  235.             //获取之前定位的标签
  236.             OPCItem bItem = myItems.GetOPCItem(itmHandleServer);
  238.             //根据用户界面输入生成数据对象
  239.             int[] temp = new int[2] { 0, bItem.ServerHandle };
  240.             Array serverHandles = (Array)temp;
  241.             object[] valueTemp = new object[2] { "", txtMyValue.Text };
  242.             Array values = (Array)valueTemp;
  243.             Array Errors;
  244.             int cancelID;
  246.             //异步写入到OPC服务器
  247.             myGroup.AsyncWrite(1, ref serverHandles, ref values, out Errors, 2009, out cancelID);
  249.             //回收资源
  250.             GC.Collect();
  251.         }
  254.         /// <summary>
  255.         /// 关闭窗体时，关闭链接
  256.         /// </summary>
  257.         /// <param name="sender"></param>
  258.         /// <param name="e"></param>
  259.         private void OPCManage_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
  260.         {
  261.             if (!opc_connected)
  262.             {
  263.                 return;
  264.             }
  266.             if (myGroup != null)
  267.             {
  268.                 myGroup.DataChange -= new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(myGroup_DataChange);
  269.             }
  271.             if (myServer != null)
  272.             {
  273.                 myServer.Disconnect();
  274.             }
  276.             opc_connected = false;
  277.         }
  279.         #endregion

四、生产环境

真实的生产环境中，工控终端采用西门子数控系统(SINUMERIK 808)，OPC服务器采用SimaticNet_V13Sp1。由工控人员预先在OPC服务的S7:[S7_Connection_1]M分组下，创建MReal120—MReal140共6个寄存节点，用于接收软件写入的工艺参数。本系统用户根据需要从我们的软件中检索工艺参数，并定向写入到OPC服务器的S7:[S7_Connection_1]M节点下，由数控人员控制数控系统从OPC服务器获取到最新参数进行生产。

 友情链接：直通硅谷 　点职佳 　北美留学生论坛

Visual Studio热门文章

  • vs（visualStudio）打开Unity解决方案显示未能找到类型或命名空间
  • 解决VS2010/2013/2017输出的中文为乱码或“？？？？？？”的问题
  • HSmartWindowControl 之 显示图像
  • [搬运] 将 Visual Studio 的代码片段导出到 VS Code
  • VS打开项目或解决方案卡死，一直处于未响应状态。
  • C#.Net平台与OPC服务器通讯
  • VS2017安装过程中【工作负载】选择安装
  • Visual Studio 2017使用ODT 连接Oracle 数据库出现异常
  • VS中设置版本号自动递增
  • 动态设置bootstrapswitch状态

    • Visual Studio推荐文章

  • Visual Studio 智能代码插件：CodeGeeX - DotNet-小码哥
  • 强烈推荐：2024 年12款 Visual Studio 亲测、好用、优秀的工具，AI插件等
  • 【译】介绍 MSTest Runner – CLI、Visual Studio 等
  • 10款Visual Studio实用插件
  • 【译】在 Visual Studio 2022 中安全地在 HTTP 请求中使用机密
  • 【译】Visual Studio 2022 中的 Web API 开发
  • Visual Studio Code安装C#开发工具包并编写ASP.NET Core Web应用
  • 记一次 Visual Studio 2022 卡死分析
  • 驱动开发：配置Visual Studio驱动开发环境
  • VS里的 代码片段(Code snippet)很有用，制作也很简单

    • 本站QQ群：前端 618073944 | Java 606181507 | Python 626812652 | C/C++ 612253063 | 微信 634508462 | 苹果 692586424 | C#/.net 182808419 | PHP 305140648 | 运维 608723728

    W3xue 的所有内容仅供测试，对任何法律问题及风险不承担任何责任。通过使用本站内容随之而来的风险与本站无关。
    关于我们  |  意见建议  |  捐助我们  |  报错有奖  |  广告合作、友情链接（目前9元/月）请联系QQ：27243702 沸活量
    皖ICP备17017327号-2　皖公网安备34020702000426号